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这个机器人助手已经帮助完成了超过 300,000 次手术,并正在改变医生进行关节置换手术的方式。

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Mako 目前在 600 多家医院工作,帮助医生更准确地进行手术。图片来自史赛克

在新泽西州莫瓦的医疗技术公司史赛克关节置换部门总部的一个示范实验室里,一条假腿放在手术台上。技术人员站在电脑前,附近的屏幕显示假腿膝盖的 3D 渲染图,关节的每条曲线和凹痕都是准确的。

一台浅灰色的机器立在桌子旁边,伸出一只大“手臂”,手里拿着手术工具,准备操作。

这是 Mako 机器人手臂辅助技术 - 简称 Mako - 机器人外科医生的助手,在全国和世界各地用于全髋关节、全膝关节和部分膝关节置换手术。

这项技术于 10 多年前首次开发,但在 2013 年被 Stryker 收购,是机器人技术如何实现更准确、无差错手术的一个例子——这种技术曾经只存在于科幻小说中,但现在已成为科学事实.

使用该工具的外科医生能够查看患者解剖结构独有的全面 3D 图像——在这种情况下,将是有问题的膝盖——能够操纵图像,准确地看到他们需要手术的位置。

这些信息被编程到 Mako 中,通过触觉技术,它只能在外科医生规定的范围内操作。如果它太接近超出特定操作的范围,机器将自动停止,确保不会发生那些仅靠人手就可能发生的意外、手术错误。

“临床结果不言自明,”Stryker Joint Replacement 全球研发副总裁兼首席技术官 Robert Cohen 在参观新泽西工厂时告诉 Healthline。 “外科医生在 Mako 计划上取得了如此大的成功——我们知道我们已经利用了外科医生想要的东西。外科医生需要准确的位置。他们想要准确。”

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Mako 展示了它如何在膝关节置换手术中协助医生。图片来自布赖恩·马斯楚安尼

越来越多地使用 Mako 机器人

髋关节和膝关节手术正变得越来越普遍。美国骨科医师学会报告称,2018 年共有 1,432,491 例髋关节和膝关节置换手术。

然而,科恩强调,一个未被充分讨论的因素是有多少人对他们的髋关节和膝关节置换手术“不满意”。

过去,标准化、一刀切的假肢会让人们感到不适。当然,他们的膝盖被替换了,但这并不意味着走路没有疼痛,或者从椅子上站起来没有不适。

他说,由 Stryker 等公司带头的日益复杂的技术可以提高手术后的舒适度,但像这种机器人这样的技术更进一步。

他说,3D 计算机建模确保了更高的准确性,机器的内置防御提供了更安全的程序,医生可以更有信心地离开手术室,确保准确性得到维护。

在 Stryker 于 2013 年获得这项技术后,Mako 的第一次全膝关节商业用途是在三年后,并于 2017 年广泛推出。

如今,Mako 已在 600 多家医院帮助执行了超过 300,000 例手术,并培训了 1,000 名外科医生使用它。

用机器人操作

博士。纽约市特殊外科医院 (HSS) 的整形外科医生 Seth Jerabek 于 2010 年首次与 Mako 合作,当时他还是一名医学研究员。他的一位导师是这项技术的早期采用者,Jerabek 也加入了进来。

“人有点像雪花,从远处看,它们看起来一样,但如果你仔细观察,你会发现人们是多么独特,你会真正开始欣赏病人解剖结构的微妙之处和差异,”杰拉贝克告诉健康热线。 “这项技术的症结在于它是如此精确,我可以得到一个三维的CT扫描计划,每个计划都有些不同。”

Jerabek 发现机器人技术能够确保将人体的这些细微之处考虑在内。他认为 Mako 不是机器人外科医生,而是终极助手。

他相信结果不言自明,并鼓励外科医生同行考虑游说他们的医院,让他们自己的 Mako 机器人助手。

“亲自动手,看看它在 OR [手术室] 中如何为您工作,”他建议那些可能对使用 Mako 感兴趣的人。 “看到最终采用机器人技术的人的数量[一旦他们尝试过],真是令人惊讶。”

为未来铺平道路

科恩说,Mako 机器人的未来涉及软件的调整,因为机器人本身已经完善,但它必须自己使用的工具总是可以改进的。

他说,现在,Stryker 有工程师为肩部手术开发软件,例如。

Jerabek 说,他对有多少人要求进行机器人辅助手术感到震惊。既然这项技术在公众意识中扩散开来,他说他看到了一个未来,越来越多的人要求机器人技术可以为他们的髋关节和膝关节置换手术提供那种准确性。

“有趣的是,患者开始了解它是什么,他们实际上正在寻找它,特别是为此来找我,”他补充道。 “我期待看到这项技术在 5 年、10 年后会走向何方。”

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