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このロボットアシスタントは、30万回以上の手術を支援し、医師が関節置換手術を行う方法を変革しています。

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マコは現在600以上の病院に入院しており、医師がより正確に手術を行うのを支援しています。ストライカー経由の画像

ニュージャージー州マフアにある医療技術会社Strykerの人工関節置換部門本部のデモンストレーションラボでは、偽の脚が手術台の上に置かれています。技術者がコンピューターの前に立ち、近くの画面に義足の膝の3Dレンダリングが表示され、関節の各曲線とくぼみが正確に表示されます。

ライトグレーの機械がテーブルの横に立っており、1つの大きな「アーム」が伸びており、手術器具を手に持って操作できる状態になっています。

これは、Mako Robotic-Arm Assisted Technology(略してMako)であり、股関節全置換術、膝関節全置換術、および部分膝関節置換術で全国および世界中で使用されているロボット外科医のアシスタントです。

このテクノロジーは、10年以上前に最初に開発されましたが、2013年にStrykerによって買収されました。これは、ロボット工学がより正確でエラーのない手術を実現する方法の例です。これは、かつてはサイエンスフィクションにしか存在しなかったテクノロジーですが、現在は科学的な事実です。 。

このツールを使用する外科医は、患者の解剖学的構造に固有の包括的な3D画像を表示できます。この場合は、問題の膝になります。画像を操作して、操作が必要な場所を正確に確認できます。

この情報はマコにプログラムされており、ハプティックテクノロジーにより、外科医が指示した範囲内でのみ動作します。特定の操作の範囲外に近づきすぎると、機械は自動的に停止し、人間の手だけで発生する可能性のある偶発的な外科的ミスが発生しないようにします。

「臨床結果はそれ自体を物語っています」グローバルR&Dのバイスプレジデントでストライカージョイントリプレースメントの最高技術責任者であるロバートコーエンは、ニュージャージーの施設のツアー中にヘルスラインに語った。 「外科医はMakoプログラムで非常に大きな成功を収めています。私たちは、外科医が望んでいるものを利用したことを知っています。外科医は正確な配置を望んでいます。彼らは正確さを求めています。」

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マコは、膝関節置換術中に医師をどのように支援するかを示しています。ブライアン・マストロヤンニによる画像

マコロボットの利用拡大

股関節と膝の手術はますます一般的になっています。American Academy of Orthopedic Surgeonsの報告によると、2018年には人工股関節および膝関節置換術の合計が1,432,491回になりました。

しかし、コーエン氏は、十分に議論されていない要因の1つは、股関節および膝関節置換術に「不満」を持っている人の数であると強調しました。

過去には、標準化された、万能のすべての補綴物は、人々を不快にさせていました。確かに、膝は元に戻されましたが、それは、歩くのに痛みがなかったり、椅子から起き上がったり降りたりするのに不快感がないという意味ではありませんでした。

彼は、Strykerのような企業が主導する高度化により、術後の快適性が向上したと述べましたが、このロボットのような技術はさらに一歩進んでいます。

3Dコンピューターモデリングにより精度が向上し、機械に組み込まれた防御機能により安全な手順が提供され、医師は精度が維持されていることを確信して手術室を離れることができます。

Strykerが2013年にこのテクノロジーを取得した後、Makoの最初の完全な膝の商用利用は3年後、2017年に広く発売されました。

今日、マコは600以上の病院で30万以上の手技を行うのを手伝い、1,000人の外科医がそれを使用するように訓練されています。

ロボットで操作する

博士ニューヨーク市の特殊外科病院(HSS)の整形外科医であるSeth Jerabekは、2010年にMakoがメディカルフェローであったときに初めて働きました。彼のメンターの1人は技術の早期採用者であり、ジェラベックが参加しました。

「人は雪の結晶のようなもので、遠くから見ると同じように見えますが、よく見ると、人がどれほどユニークであるかがわかり、患者の解剖学的構造の微妙さと違いを本当に理解し始めます。」ジェラベックはヘルスラインに語った。 「この技術の核心は、それが非常に正確であるということです。私は3次元でCTスキャン計画を得ることができます。すべての計画は少し異なります。」

ジェラベックは、ロボット技術が人体のこれらの小さな微妙さを考慮に入れることを確実にすることができることを発見しました。彼はマコをロボット外科医としてではなく、究極の助手として見ています。

彼は、結果がそれ自体を物語っていると信じており、仲間の外科医に、マコのロボットアシスタントを自分たちで雇うために病院に働きかけることを検討するように勧めています。

「それを手に入れて、OR[手術室]でそれがどのように機能するかを見てください」と彼はマコの使用に興味があるかもしれない人々にアドバイスしました。 「ロボット工学を採用することになったフェローの数を見るのは驚くべきことです[一度試してみたら]。」

未来への道を開く

コーエン氏によると、マコロボットの将来は、ロボット自体が完成しているため、ソフトウェアの微調整が必​​要ですが、ロボット自体で使用する必要のあるツールはいつでも改良できます。

彼は今、ストライカーには肩の手術用のソフトウェアを開発しているエンジニアがいると言った。

ジェラベック氏は、ロボット支援手術を要求する人の数に驚かされたと語った。この技術が一般の人々の意識を介して普及した今、彼は、ロボット工学が股関節および膝関節置換術に提供できる種類の精度を要求する人々がますます増える未来を見ていると述べた。

「患者がそれが何であるかを理解し始めているのは興味深いことです。彼らは実際にそれを探しています。特にこれのために私に来ています」と彼は付け加えました。 「このテクノロジーが5、10年後にどこに行くのかを楽しみにしています。」

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